之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

问题产生 一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这个就是TCP的拆包和封包问题。 下面可以看一张图，是客户端向服务端发送包： 1. 第一种情况，Data1和Data2都…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

项目说明 余弦退火学习率衰减的学习率曲线如下图所示： 除了在训练过程中进行学习率衰减以防止求得的最优解不断震荡之外，余弦退火衰减策略规定，学习率每次衰减到0之后，会迅速回升至初始值，这样可以避免陷入局部最优解。关于余弦退火学习率衰减策略的详细介绍可以参考文章…

万份电梯资料：各大电梯品牌系统资料【内含(190GB)8000多份文件】免费送针对默纳克变频器产品的常见故障处理指导文档，包含：故障报警篇(有故障码显示)故障现象篇(无故障码显示)附录★异常现象篇电流显示偏差大(偏差 5% 以上)电压显示偏差大(偏…

题目 设计一个类似堆栈的数据结构，将元素推入堆栈，并从堆栈中弹出出现频率最高的元素。 实现 FreqStack 类: FreqStack() 构造一个空的堆栈。 void push(int val) 将一个整数 val 压入栈顶。 int pop() 删除并返回堆栈中出现频率最高的元素。 如果出现…

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38173061 ，本文出自：【张鸿洋的博客】 上一篇博客我使用自定义HorizontalScrollView写了一个具有HorizontalScrollView效果和ViewPager特性的横向图片轮播，详见…

打印机队列堵死快速解决方法参考文章： （1）打印机队列堵死快速解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/jerain6312/p/8601786.html 备忘一下。

本文推荐 11 有趣好玩的 AI 开源项目，这些项目来自计算机视觉、自然语言处理、强化学习等领域，这些项目是：1. 二次元老婆生成器2. 人脸生成器3. 视频换脸神器4. 一键生成动漫风格5. 动漫头像生成器6. 自动 P 图人工智能神器7. 王者农药 AI8. …