文章来源： 时间：2026/1/20 20:48:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2026/1/17 19:42:06 人评论 次浏览
http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…
2026/1/17 20:19:53 人评论 次浏览
1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …
2026/1/18 23:20:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
关键词：android camera CMM 模组 camera参数 CAMIF平台信息:内核：linux系统：android 平台：S5PV310(samsung exynos 4210) 作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者) android camera(一)：camera…
2025/11/13 12:21:00 人评论 次浏览
一、对于几百M或上G的大文件可使用java nio进行读写 ， 根据个人的需求 可能需要将一个超大文件读写形成很多较小的文件进行分析，这也不是什么难事，在读完一个缓冲区后 更换写入的对象即可，本文就不做详细介绍了，有需要…
2025/12/31 23:22:59 人评论 次浏览
3170: [Tjoi2013]松鼠聚会 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 1670 Solved: 885[Submit][Status][Discuss]Description 有N个小松鼠，它们的家用一个点x,y表示，两个点的距离定义为：点(x,y)和它周围的8个点即上下左右四个点和对…
2026/1/3 15:09:36 人评论 次浏览
一、是什么 Real DOM，真实 DOM，意思为文档对象模型，是一个结构化文本的抽象，在页面渲染出的每一个结点都是一个真实 DOM 结构，如下： Virtual Dom，本质上是以 JavaScript 对象形式存在的对 DOM 的描述 创建虚拟 DOM 目的就是为了更好将虚拟的节点渲染到页面视图中，虚…
2026/1/15 9:39:12 人评论 次浏览
文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识四、加群须知一、题目 1、题目描述 给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 …
2025/11/3 1:30:17 人评论 次浏览
安装laradock的先决条件就是安装docker和docker-compose了，docker有两个版本，一个是免费版本的Docker-CE，另外一个就是企业版本的Docker-EE了，我这里用的是Docker-CE版本， 在这里我先贴上docker的官网地址，…
2026/1/9 4:05:31 人评论 次浏览