之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

苏生不惑第154 篇原创文章，将本公众号设为星标，第一时间看最新文章。奇技淫巧系列更新第11篇，之前的10篇如下：那些你可能不知道的浏览器奇技淫巧那些你可能不知道的知乎奇技淫巧那些你可能不知道的微信奇技淫巧那些你可能不知道的…

(本文仅用于学习研究图像匹配识别原理，不得用于其他用途。) 前面的验证码背景都比较简单，用亮度稍微区分一下就可以去掉背景 来看个稍微复杂一点的 1。图片预处理 怎么去掉背景干扰呢。 可以注意到每个验证码数字或字母都是同一颜色，所以把验…

这学期学习《可计算性与计算复杂性》这门课程，虽然内容很抽象，但是老师说要把解决问题看成是玩游戏，解决问题的过程与玩游戏的过程是类似的，只不过它更高级一点。我还是第一次听到可以把解决问题当作游戏的说法，感觉有…

近几年随着云计算技术的逐渐普及，越来越多的企业开始选择了部署云计算方案，但是公有云、私有云、混合云到底怎么选，或者说它们各自具体有什么区别，很多人是不了解的，针对不同需求的企业拥有不同部署方案，如…

目录前言基本用法填充线程安全旋转限制双端队列大小前言 双端队列deque支持从任意一端增加和删除元素。其中，栈和队列就是双端队列的退化形式，它们的输入输出被限制在某一端。 基本用法 首先，我们来看看容器collections.deque()函数的基本…

大数据在网易内部的应用丰富多彩，在《让机器读懂用户--大数据中的用户画像》一文中，网易工程师对用户画像进行了较为系统的介绍，并提到用户画像的一个重要作用在于个性化推荐。但企业怎样才能正确认识和利用推荐系统来拓展业务？本…