文章来源： 时间：2026/1/23 22:32:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…
2026/1/17 17:16:15 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/1/22 12:16:56 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/1/19 10:48:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
python 动态导入模块、类、属性、方法 文章目录（1）导入模块（2）通过getattr()函数获取模块的属性|类|方法（1）导入模块 __import__(model_name, fromlist []) 中参数fromlist的作用是什么？ a. 当…
2025/12/24 22:18:32 人评论 次浏览
【n个节点的二叉树有多少种形态（Catalan数）】 分析过程： （1）先考虑只有一个节点的情形，设此时的形态有f(1)种，那么很明显f(1)1 （2）如果有两个节点呢？我们很…
2026/1/7 6:12:19 人评论 次浏览
前言 在前面一篇文章中，主要分析了Glide的工作流程，以加载网络图片为例分析了Glide是如何工作的。在熟悉了Glide的工作流程后，我们就可以及继续一些细节的分析。接下来，针对Glide的缓存策略进行分析。 我们知道，一个高…
2025/12/25 0:10:18 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Android IPC简介 （1）IPC是Inter-Process Communication的缩写，含义为进程间通信或者跨进程通信，是指两个进程之间进行数据交换的过程。 （2）ANR是App…
2025/12/6 14:04:24 人评论 次浏览
-------------- Ajax方式请求 -------------- 1、按快捷键F12进入浏览器的开发者调试模式【这里以谷歌浏览器为例】 2、选中【NetWork】-->【XHR】(当然读者可以查看其它信息可以选中其它例如：All、JS、CSS、Img...) 3、请求参数：查看顺序 【(alter)…
2025/12/30 18:48:01 人评论 次浏览
# -*- coding:utf-8 -*-此段代码功能为求100-100000之间的水仙花数print (此段代码功能为求100-100000之间的水仙花数)for intnum in range(100,100000): strnumstr(intnum) length len(strnum) sum0 for i in range(length): sumxint(strnum[i])**length …
2025/12/12 6:04:02 人评论 次浏览