之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/6122513 http://blog.csdn.net/hguisu/article/category/796967

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 说到设计模式，差不多就是高内聚，低耦合，在应对改变这件事上显示出格外的淡定从容，基本效果类似电脑鼠标热插拔更换。中介者模式是个反例，这个模式过多的贴合…

方案一 定义js文件，内容如下 /** * 图片延迟加载 */ var lazyLoad { /** * 初始化函数，获得当前页面中含有lazyload属性的img标签 */ Init: function () { return $("img[lazyload]"); }, /** * 计算函数，计算img到浏览器顶部的…

有问题需要探讨也请在github上回复我~https://github.com/hujiulong/blog/issues/7前言在上一篇文章中，我们实现了diff算法，性能有非常大的改进。但是文章末尾也指出了一个问题：按照目前的实现，每次调用setState都会触发更新&…

抽象类，就像是类和接口的混合体，具有接口的特性，在python中利用第三方abc模块，实现抽象类。抽象方法不存在重写的问题，却有实现的问题(推荐学习：Python视频教程)如果说类是从一堆对象中抽取相同的内容而来的…

1、集合和数组有什么区别，为什么使用集合而不用数组？ 相同点：集合和数组都可以存储多个对象，对外作为一个整体存在。 数组的缺点： 长度必须在初始化时指定，且固定不变；数组采用连续存储空间&…