之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一.创建pkcs8格式的RSA私钥和和公钥步骤如下:1.生成 RSA 私钥openssl genRSA -out RSAprivatekey.pem 10242.生成对应的公钥openssl RSA -in RSAprivatekey.pem -pubout -out RSApublickey.pem3.将 RSA 私钥转换成 PKCS8 格式,openssl pkcs8 -topk8 -inform PEM -in RSAprivate…

最近项目搬迁到公司的“GitHub”上面原来的SVN的ant发布脚本要改下，于是百度ant获取git的方法太少了，windows平台上更是没有所以搞了两天，今天终于有点成果分享给大家。 1.服务器上也要安装git，还要配置git环境，在Path…

文章目录1、什么是grub加密2、grub加密步骤步骤一，执行grub-md5-crypt命令成生md5密码步骤二，输入两次密码第三步，修改grub的配置文件第四步，重启系统。注意：3、grub加密的lock属性注意：提示：为…

参考 《TCP/IP网络编程》 尹圣雨 套接字多种可选项 上表中列出了一部分套接字可选项。IPPROTO_IP层可选项是IP协议相关事项，IPPROTO_TCP层可选项是TCP协议相关事项，SOL_SOCKET层是套接字相关的通用可选项 对可选项进行读取（Get&#xff09…

一、每周作业链接汇总 1.预备作业一：我期望的师生关系 20165115 我期望的师生关系 摘要： 印象深刻的老师课程概述对师生关系的理解2.预备作业二:学习基础和C语言基础调查 20165115 C语言学习心得 摘要: 学习技能的经验C语言学习情况调查阅读PPT提出问题J…

//第一次写博文，以后还请各位道友互相关照哈。废话不多说，直接进入正题。 相信大家对于如何在XAML添加应用程序栏应该很清楚，不清楚的话，可以打开新建个Pviot应用 就有系统自带的菜单栏。 本文主要讲的是如何在C#后台进行动态添加…