之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

正题 Portal 我们考虑一个排列P，他经过一次操作之后变为F。 很明显一个P可以得到一个F，但是F可能对应着多个P， 我们考虑怎么算出一个F对应多少个P，然后我们就可以对F进行Dp，而得出P的数量。 有一个结论就是&#xff1a…

往期回顾 常见的深度学习面试题及解答(一)   常见的深度学习面试题及解答(二) 1. 怎样提升网络的泛化能力？ 从数据上提升性能：收集更多的数据，对数据做缩放和变换，特征组合。从算法调优上提升性能：用可靠的模型诊…

数据表存入有效时间天数后，需实现抓取当前起始时间有效天数计算出结束时间 private void cobGlueType_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e){string strMatType this.cmbMatType.Text.Trim();if (this.cmbMatType.SelectedIndex > 0){DataTable dt…

对于Socket来说，链接类型一般分为长连接和短连接。 长连接和短连接在程序上基本没有区别，区别是短连接每次发送完消息都要调用Close()方法来释放资源，而长连接则不调用Close()方法，从而保持持续不断的通信功能。 GitHub代码服务…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> String 是java开发中最常用的类之一了。今天去看下jdk对String的实现。 首先来看下String类被final修饰符修饰的，也就是说String类是一个最终类，它不能被继承。然后在看看String实现了那些接口呢&…

为避免记centos命令时死记硬背效率低，特整理以下命令缩写的原单词语句，建议收藏 ls：list(列出目录内容) cd：Change Directory（改变目录） su:switch user 切换用户 rpm:redhat package manager 红帽子打包管…