文章来源： 时间：2026/3/10 1:46:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…
2026/3/7 14:38:38 人评论 次浏览
BFS是广度遍历，也就是一层一层扩展开的查找，先把第一层的找完，再找第二层，然后找第三层...使用到的数据结构是队列，先访问第一个节点，然后访问它的所有邻接点，然后访问邻接点的邻接点࿰…
2026/3/9 7:33:40 人评论 次浏览
Ⅰ 什么是CSSCSS全称Cascading Style Sheet层叠样式表，是专用用来为HTML标签添加样式的。样式指的是HTML标签的显示效果，比如换行、宽高、颜色等等层叠属于CSS的三大特性之一，我们将在后续内容中介绍表指的是我们可以将样式统一收集起来写在一…
2026/3/2 22:40:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/9 17:37:29 人评论 次浏览
欧拉路径或者欧拉回路都要求经过给定图$G$中所有边恰好一次，在此之上欧拉回路还要求路径是闭合的，即能找到一条从某点出发并以此点为终点的欧拉路径。二者均称为欧拉迹。对于无向图，存在欧拉迹当且仅当图中度数为奇数的结点数目为$0$或$2$。如…
2026/3/9 14:19:30 人评论 次浏览
在使用.netframework4.7.1安装程序安装的时候出现了错误：此操作系统不支持.netframework,但是其实不是不支持，需要把Windows更新到最新的系统之后那么就可以成功安装了，此时需要使用到一个安装程序，那就是Windows10易升࿰…
2026/3/10 1:46:35 人评论 次浏览
PHP preg_match() 函数preg_last_error 函数用于执行一个正则表达式匹配。语法int preg_match ( string $pattern , string $subject [, array &$matches [, int $flags 0 [, int $offset 0 ]]] )搜索 subject 与 pattern 给定的正则表达式的一个匹配。参数说明ÿ…
2026/3/2 12:27:58 人评论 次浏览
;;从ahei那边的配置作了一部分删减。。。。。。。。。。仅作为保存;; -*- Emacs-Lisp -*-;; Time-stamp: <2012-05-06 20:55:41 Sunday by ahei>(defconst my-emacs-path "/home/j/dea-read-only/" "我的emacs相关配置文件的路径") (defconst my-ema…
2026/3/2 12:27:53 人评论 次浏览
Mysql库中删除了大量的数据后，您可能会发现数据文件尺寸并没有减小。这是因为删除操作后在数据文件中留下碎片所致。OPTIMIZE TABLE 是指对表进行优化。如果已经删除了表的一大部分数据，或者如果已经对含有可变长度行的表(含有 VARCHAR 、 BLOB 或 TEXT …
2026/3/3 13:12:23 人评论 次浏览
源码分析系列文章已经开源到github，地址如下： github：https://github.com/farmer-hutao/k8s-source-code-analysis gitbook：https://farmer-hutao.github.io/k8s-source-code-analysis 本文已经重写，请看《Custom Con…
2026/3/4 3:26:21 人评论 次浏览