文章来源： 时间：2026/1/22 15:32:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2026/1/21 10:02:49 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/1/17 20:15:37 人评论 次浏览
前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…
2026/1/17 20:20:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
思路：如果直接对一个浮点数取四舍五入，不保留小数部分，那么我们的思路是：正数加上0.5，负数减去0.5，代码如下： 1 #include <iostream> 2 3 using namespace std; 4 5 int round1(double …
2026/1/20 9:53:50 人评论 次浏览
js跨域及解决方案 1.什么是跨域 我们经常会在页面上使用ajax请求访问其他服务器的数据,此时,客户端会出现跨域问题. 跨域问题是由于javascript语言安全限制中的同源策略造成的. 简单来说,同源策略是指一段脚本只能读取来自同一来源的窗口和文档的属性,这里的同一来源指的是主机…
2026/1/20 12:00:06 人评论 次浏览
本发明涉及的是一种UUV全局路径规划方法。背景技术：无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)作为一种高技术手段,在海洋这块未来极具价值的发展空间中起着至关重要的作用，而路径规划是自主式水下航行器的关键技术之一，是自主式水下航…
2026/1/17 18:27:58 人评论 次浏览
本节是括号序列专题，我们将了解如何进行括号匹配，和括号匹配的合法条件等 … （一）LeetCode20：有效的括号 这个题目很明显就是要利用“栈”来实现，先进后出，但如何将其转化为代码呢？…
2026/1/20 11:08:40 人评论 次浏览
转载于:https://www.cnblogs.com/classmethond/p/10124164.html
2026/1/20 11:08:41 人评论 次浏览
Flash as3 未在基类中找到默认的构造函数 这其实是个flash基类有参数的继承问题。当你的基类的构造函数带参数的时候，元件中链接的子类调用的是默认不带参的构造函数，而父类的构造函数是带参的，而缺少一个默认函数去构造，所以编译…
2026/1/21 18:09:02 人评论 次浏览