之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

背景 大家知道，百度网盘里面的小文件，直接用浏览器和下载工具就行，但是大文件、还有文件夹就只能使用客户端了。因为百度云的PC页面会默认要求你使用客户端进行下载… 这个很烦：1.百度云客户端下载很慢，而且故意限速2.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

开场白我本来是一名android开发者，突然就对java后端产生了浓烈的兴趣。所以，立马就转到了后端。第一个项目使用的使用Spring Data Jpa来操作数据库的，可是在更新数据的时候发现一个问题，属性值为Null竟然也更新，这就会…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Cynthia 提供了一个基于Web的、开源的、跨平台的软件项目管理和问题管理的解决方案。通过极大的灵活度，实现了特殊性和普遍性的统一。 它提供了强大的自定义配置功能，用户能够根据自己的实际情…

题目描述：编写程序，输入一个正整数，判断是否能被5和7同时整除，若可以，则输出yes；否则输出no。 输入格式：输入一个正整数。 输出格式：输出“yes”或“no”。 示例: 输入&#xff1…

栈和队列都是特殊的线性表，对插入删除有限制。 栈 先进后出 在表尾进行插入和删除；队列 先进先出 在表尾进行插入，表头进行删除。 图的拓扑排序 深度优先 关键路径算法用的辅助数据结构是栈 树的层序遍历 图的广度优先遍历用的数据结构是队列…

时序图中去掉消息右边的括号，看似很简单，找对地方，不容易呀，分享一下： 1.新建一个时序图： 2.右键时序图名称，打开第一项“特性”： 3.勾上“关闭显示没有参数的函数括号” 4.最后&am…

1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和SMP，因此必须时刻注意同步和并发 7、要考虑可移…