之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…

传送门 Description 给你n个点，每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Ajax叠加(Ajax返回数据用Ajax发出)示例代码更新时间：2013年08月21日 15:05:07 作者：把参数用Ajax发送到数据库进行查询然后用Ajax将数据发送到数据库签到表，于是有了下面的代码，感兴趣的朋友可以了解下，希望对大家学…

Prometheus做为一款功能强大的监控系统，能够支持对海量的监控数据进行抓取与查询。而对于监控管理员而言，如何对系统的容量进行合理地规划，确保这些数据得到有效地保存与维护则是一项重要工作。 本文主要介绍Prometheus的存储机制以及对存储…

KEIL MDK5.10开发环境安装教程-----有些初级问题写在这里，适用于新手而已近几年8位、16为单片机的份额逐渐被以ARM为首的32位单片机侵蚀，32位单片机性能强劲，价格低廉，学会它以后月入万金不是梦，巴拉巴拉...好了&#…

在Springhibernate的框架中，通过生日计算年龄比较麻烦，通过SQL计算年龄也可以实现，还是挺麻烦的，测试过几种方法后，还是在显示层，通过JSP的自定义标签实现比较简单。1、创建标签的处理类(Tag Handler Class…

半年前，有人对我说：高中时你没选择我，后来你恋爱了，我没办法干涉，现在你分手了，让我照顾你。我拒绝了。现在，那人在不久的将来要结婚了。 今天，有人对我说：我要结婚了&am…

选择题 在具有n个元素的序列中进行查找，平均查找长度为O(n)的方法是( )。 A 顺序查找方法 B 散列查找方法 C 分块查找方法 D 树形查找方法 顺序查找方法的优点之一是( )。 A 对于被查找对象几乎没有限制 B 适合排序连续顺序文件的查找 C 适合链接顺序文件的查找 D…