之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

需要：服务器一台 linux版本的jdk XFTP（用来上传文件） 1.打包springboot项目 注意查询pom文件中需要有以下依赖 项目右侧点击package，等待编译完成 去项目目录下的target寻找jar包 可以现在本地测试一下是否能运行成功&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

作者/施耐德电气 庞邢健 “2021年，在高水平开放、双循环以及新发展格局的推动下，中国经济延续着上一年的发展势头，数字经济发展迅猛。这不仅帮自身摆脱疫情阴霾，在当前特殊情况下，也为全球经济复苏打下基础与提振信心…

此处通过参考学习并备份如何通过 yum 方式安装最新版的 Redis。 1. 安装 Remi 源。 yum install -y http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-7.rpm 2. 安装 Redis。 yum --enablereporemi install redis 3. 启动 Redis 服务。 systemctl start redis 或 servic…

fork和vfork 转载 http://coolshell.cn/articles/12103.html 在知乎上，有个人问了这样的一个问题——为什么vfork的子进程里用return，整个程序会挂掉，而且exit()不会？并给出了如下的代码，下面的代码一运行就挂掉了&am…

为了进一步提升项目管理人员的个人素养及工作技能，为了更好的服务于客户，提高项目管理能力和项目交付效率，2020年11月30日，宇航股份迎来了项目管理能力提升课程的启动仪式。本次课程我们为了不能到达现场的同事，也还采…

查询 文章目录查询1. search 插件1.1 安装1.2 配置2. search-pro 高级搜索2.1 安装2.2 配置2.3 效果3. search-plus 插件3.1 安装3.2 配置3.3 效果1. search 插件 search 插件：查找内容, 不支持中文 这个插件是 GitBook 的默认插件，它为你的书添加了一个…

自从我进入CDI以来，我就探索了经典的Java EE使用。 然后，我将CDI用于我的一个宠物项目，以了解如何在Swing应用程序中使用它。 本文总结了到目前为止我从中学到的教训。 本文假定您对CDI有所了解； 如果没有，请阅读我以前…