文章来源： 时间：2026/4/25 17:17:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/4/25 1:10:36 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/4/23 4:52:24 人评论 次浏览
您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…
2026/4/24 1:57:44 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
文章目录shell 变量局部变量和全部变量预定义变量变量默认值环境变量shell 常用关键字let命令getopts获取参数case语句解析解析命令行参数工具调用main函数获得执行脚本的当前绝对路径cut命令test 命令数值测试字符串测试文件测试(),(()),[],[[]],{}循环for 循环while 循环函数…
2026/4/21 7:40:16 人评论 次浏览
分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！如果有人用过jquery，而且用jquer…
2026/4/21 6:06:12 人评论 次浏览
apache kafkaWhat is Kafka? How to use Apache Kafka? How to start with this real-time stream processing tool? Is Kafka the “magic tool” for real-time processings?什么是卡夫卡？ 如何使用Apache Kafka？ 如何开始使用此实时流处理工具&am…
2026/4/21 17:27:42 人评论 次浏览
欢迎来到黑客帝国 你对专业的期望是什么？首先能学到更多深层次的计算机技术，并且能够将这门技术应用于信息管理体系。我还想详细学习计算机和管理学的联合应用等方面的知识。你上过的课程中老师提供的最大帮助是什么？有问题能够及时请教得到解…
2026/4/16 18:10:46 人评论 次浏览
方法1 while(r-l > EPS) {…} (EPS ~ 1e-8) 方法2 for(int i1;i<LIMIT;i) {…} (LINIT ~50) Remark 上面的两种方法理论上均可行。但是由于浮点数存在精度问题，所以在实际操作中最好使用方法二。
2026/4/20 2:54:19 人评论 次浏览
Description 有\(n\)个人\(n\)个座位，需要给每个人确定一个\(1-n\)的编号，编号可以相同。 接着从第一个人开始依次入座，每个人会尝试坐到\(a_i\)，如果\(a_i\)被占据了，就尝试\(a_{i1},a_{i2}\dots a_n\)。如果尝试到第…
2026/4/16 18:10:50 人评论 次浏览