之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2016新编Winsocket入门教程一：多线程阻塞式服务器和阻塞式客户端程序(TCP).docWinsocket入门教程一：多线程阻塞式服务器和阻塞式客户端程序(TCP) 收藏?? ? ?最近因为工作需要学习了Winsocket客户端服务器模型程序的设计。在学习的过程中，…

在上周，我密集面试了若干位Java后端的候选人，工作经验在3到5年间。我的标准其实不复杂：第一能干活，第二Java基础要好，第三最好熟悉些分布式框架，我相信其它公司招初级开发时，应该也照着这个标准…

链读测序（Linked-read sequencing）通过将相同的barcode与长DNA片段(10-100kb)的序列连接在一起，能够消除其中的一些错读，从而改进宏基因组组装。但目前还不清楚在使用链读测序时参数的选择对组装的质量的影响如何。近日&#xff0…

本文为美国爱荷华州立大学（作者：Riley Mitchell Mcdowell）的硕士论文，共50页。DNA标记技术的成本降低，产生了大量的分子数据，并使得在育种计划中生成密集的全基因组标记图谱在经济上是可行的。数据密度和容…

Linux 1 Docker docker build -t "swr:6666/Project/***-***-**:v10.10.10" .　　当前目录下根据dockerfile文件创建镜像 docker save -o Project.tar swr:6666/Project/***-***-**:v10.10.10　　保存镜像Project，命名为Project.tar chmod 775 Project.t…

在日常业务代码开发中，sql查询占了比较大的比例，我们也常常需要知道某条sql性能如何，是否用到索引，是否触发了全表扫描，可以使用explain某条sql，如： EXPLAIN SELECT c2 from tmp WHERE c1 >…