之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

方法的定义和使用 格式 def 方法名(参数1:类型,参数2:类型...):返回类型 {方法体}注意事项 一定要识别关键字眼 def 如果方法体只有一行，其中**{}**可以省去不写 方法的返回类型可以不写，Scala编译器可以自动推导 递归方法除外，必须定义…

电脑系统都有着各自的特点，但是都会出现大同小异的问题，关于win7系统鼠标不动了的问题，有很多人清楚如何处理，但是对于新接触的伙伴们,win7系统鼠标不动了却是一大难题，不过小编已经为困惑的小伙伴们准备了解决win7系统…

SSRF与Mysql0x01域名:端口:80 443 22cms指纹:HisiPHP源码:后台:物理路径:/var/www/html/www.xxx.io/public/index.phpApache:配置不当存在遍历0x02通过对区块浏览器抓包发现一个远程调用接口猜测并确认该点存在ssrf漏洞继续确认这里我就能100%确定该地方存在ssrf 到了这里我们就…

问题描述 使用DedeCMS程序访问网站后台时，出现提示以下报错。 DedeCMS Error Warning! Technical Support: http://bbs.xxxx.com Error page: /dede/login.php Error infos: DedeCms错误警告：连接数据库失败，可能数据库密码不对或数据库服务…

原创声明 本文作者：黄小斜 转载请务必在文章开头注明出处和作者。 本文思维导图 spring全家桶里都有哪些食物 上期我们讲了spring和springmvc两个框架的基础知识和学习路线，而这期内容，我们将围绕着spring全家桶展开来讨论。 大家应该都…

阿里妹导读：近日，阿里集团内部已经实现100%容器化镜像化。距离 PouchContainer 开源不到一年时间，PouchContainer 开源版 1.0 GA 版本发布，已经完全达到生产级别。另外，作为百万级开源容器技术，PouchContai…