文章来源： 时间：2026/1/25 11:45:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/1/19 10:48:56 人评论 次浏览
您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…
2026/1/17 18:23:55 人评论 次浏览
最近面试被问到了，关于session的问题，打的不是很好。。。。 sessionid是一个会话的key，浏览器第一次访问服务器会在服务器端生成一个session，有一个sessionid和它对应。tomcat生成的sessionid叫做jsessionid。 session在访问tom…
2026/1/17 20:10:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/25 8:06:43 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
零基础，想学习数据分析的朋友，往往有如下困惑： 网上资料一大堆，完全零基础，从哪开始入手 懒癌晚期，无法坚持完成学习 生活压力太大，想尽快找到数据分析师工作 经常遇到问题，浪…
2026/1/24 2:38:18 人评论 次浏览
第一天打卡：今天主要是变量、运算符与数据类型以及位运算的内容，内容如下：今天写的代码如下：#print("hello,world")letters [A, B, C] if A in letters:print(A exist) if H not in letters:print(H not exist) #p…
2026/1/23 2:46:47 人评论 次浏览
数据库相关的操作，大概看下laravel封装的增删改查的数据库操作方法以及laravel对原生sql的支持。 一：执行原生sql 1：查询select $results DB::select(select * from users where id ‘{$id}’);2：写入 $result DB::insert(…
2026/1/22 5:10:34 人评论 次浏览
Webpack原理介绍和特点 Webpack本质上是一个 前端模块化解决方案 该方案将所有文件均视为模块 方便使用者加载模块而不需要考虑模块间的依赖关系和同步异步加载Webpack会把代码库中所以用到的模块进行静态分析（梳理依赖关系 不同类型模块交给对应的loader处理&#…
2026/1/21 10:03:50 人评论 次浏览
1.maven 简介:不用手动拷贝jar包,只需要配置坐标,自动从中央仓库下载(其他介绍请百度,这里只讲干货) 2.安装maven 1.解压与配置环境变量 2.验证是否安装成功 3.maven介绍 1.Maven目录结构 src/main/java —— 存放项目的.java文件 src/main/resources —— 存放项目资源文件…
2026/1/20 10:47:32 人评论 次浏览
读入一组成绩值，成绩取值在0~100，以10分作为一个分数段，统计各个分数段上各有多少个成绩，用迭代器实现 //3.25 #include <iostream> #include <string> #include <vector> using namespace std; int main() { …
2026/1/17 20:21:53 人评论 次浏览