之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

为什么要分库分表？ 首先回答一下为什么要分库分表，答案很简单：数据库出现性能瓶颈。用大白话来说就是数据库快扛不住了。 数据库出现性能瓶颈，对外表现有几个方面： 大量请求阻塞在高并发场景下，大量请求…

Hive内部表：默认创建的表就是内部表。Hive完全管理表（元数据和数据）的生命周期，类似于RDBMS的表。当删除表时，它会删除源数据以及表的元数据。 Hive外部表：外部表的数据不是Hive拥有或者管理的&#xff0c…

一、项目描述：黄金点游戏 黄金点游戏是一个数字小游戏，其游戏规则是： N个同学（N通常大于10），每人写一个0-100之间的有理数 (不包括0或100)，交给裁判，裁判算出所有数字的平均值&#…

Quartz中Job只执行一次 参考：[url]http://zxb1985.iteye.com/blog/1841399[/url]目的是让前台用户不等待执行完，悄悄地在后台执行： 下面是1秒钟后立即执行，并且只执行一次。SimpleTrigger simpleTrigger TriggerBuilder.newTrigg…

jquery 图像滑块jQuery代码段可为损坏的图像显示默认图像，或检测并隐藏所有损坏的图像。 隐藏所有那些红叉！ ;） // Replace source $(img).error(function(){$(this).attr(src, missing.png); });// Or, hide them $("img").error…

周末了，整理下自己的测试系统，里面的东西还真不少，soft站点，ims（django开发的），registry，owncloud等等。想着，是不是可以都放到supervisord上面，这个机器里面…