之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

需要学习python的相关视频资源： python3英文视频教程(全87集) http://pan.baidu.com/s/1dDnGBvV Python 从入门到精通视频（全60集）链接：http://pan.baidu.com/s/1eQw2dd4 密码：9bdl python学习手册视频教程(全44集) ht…

下面的代码可以完美地从目录中播放播放列表。但是,当我运行代码vlc(direct3D输出)时,弹出的不是普通的vlc播放器。我需要一个vlc播放器帧来控制视频。此外,此代码播放视频,当它传递到第二个视频时,vlc(direct3D输出)帧关闭并打开。不过,我需要看到视频在一个vlc播放器帧一个接一…

这两天处理里山西的一个问题：他们使用模块上报数据，并且是两个点，一个给市局，一个给省局，说是一直没连上。我让他们改成单点给我报数据，一切正常；再让他们改成多点，一个市局&#xf…

[转载地址：http://blog.csdn.NET/zhouyong0/article/details/7968667，原文地址不清楚] 下面我将step by step地演示如何一次完整的branching和merging，包括创建分支、分支开发、分支和主线同步，分支合并到主线的全过程&#xff0c…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> linux查看端口号占用命令-netstat 2018年01月15日 15:37:23 bugingcode 阅读数：16171 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/weixin_40425640/a…

1.插件介绍 Base64 image encoder插件。 允许以 base64 编码的形式查看图像，以便在 CSS/HTML 中使用。 可用作图像编辑器工具栏中的新按钮。 2.安装方式 第一种方式，是在IDEA上搜索插件进行安装，会适配当前IDEA的版本。 第二种安装方式是…