之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

thinkPHP中使用save方法来更新数据的save方法的正常执行时返回值是影响的记录数，出错时返回false，返回为0和返回false在很多业务场景下都是不同的。而当修改的内容和原有内容一致的时候返回的也就是0，通常在修改内容的表单中不进行任何修改点…

内存管理(13)zone初始化1中说到free_area_init_node函数，接下来主要做的工作如下：1.计算有效页框数，总页框数2.初始化内存节点管理数据结构pgdat2.初始化zone管理数据结构其中包含空闲链表3.初始化zone下的管理的页框属性参数大致如下图所示&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

window.open（）的用法 github：https://github.com/zshsats/fileDemo/blob/master/bom/test1.html window.open(）打开一个新的窗口 结果：

玄靖 刘兵，花名玄靖，目前供职于阿里巴巴，开源技术爱好者，高性能Redis中间件NRedis-Proxy作者，目前研究方向为java中间件，微服务等技术。 (一) 什么是分布式发号器 说起分布式发号器的前生今世，咱…

一、vi命令使用技巧补充 如何快速编辑文本内容yy --- 快速复制文件内容 3yy --- 复制三行内容 p --- 快速粘贴文本内容 3p --- 粘贴三行内容 dd --- 快速删除文件内容（实质是剪切） 3dd --- 删除三行内容 dG --- 删除光标当结尾所有内容 u（und…

转义符是\ 右斜线是转义符 ./表示是当前目录，../表示是上一级目录 ，/表示下一级目录 重复调用fs.writefile写入文件时，新内容会覆盖旧内容 ,且只能创建文件，不能创建目录文件夹

在这以pr软件为例子讲解如何安装Adobe插件的方法。这种方法适用于所有Adobe软件。视频教程图文教程前段时间我分享了很多AE/Pr经典插件：但是，很多人反馈我：“黑大师，为什么AE/Pr插件安装不成功？”今天在这里简单归纳一…

软件测试是一个极有创意以及挑战智力的任务。当根据下述的原则来进行测试，测试设计和执行将比其他任何软件开发步骤更具有创造性。 测试显示bug的存在 测试应用程序只能显示在应用程序中存在一个或多个缺陷，但是，仅仅通过测试并不能证明应用程…