之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…

目录 一.理论概述本案例部署思路二.环境三.部署部署MHA部署二进制包MySQL及部署主从复制部署半同步复制配置MHAMHA测试部署lvskeepalived(lvs1,lvs2)四.总结一.理论概述 在MySQL故障切换过程中，MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作，并且在…

如何使用putty.exe软件连接Linux操作系统？ 要想使用putty.ext软件连接Linux操作系统，必须开启Linux操作系统的SSH服务，当然也可以使用命令来开启 开启——/etc/init.d/sshd start 关闭——/etc/init.d/sshd stop 如何通过可视化页面配置SS…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

discuz x1.5模板制作图文教程【1】 在开始前，先了介绍一下discuz!的几个模板文件：1、 header.htm --------------------------------------页面头部2、 discus.htm---------------------------------------------------------------论坛首…

在其他语言中，属性以_开头一般用于表示这个属性是私有属性，不能在外部访问。 在python中是不存在私有属性这种说法的。以_开头的属性，只是表名是私有属性，和API的调用没有关系。但是也是可以调用的 class A():def __init__(self):…

状态 描述 关闭 Vuser 处于关闭状态。 挂起 Vuser 已经准备就绪，可以进行初始化，它正在等待可用的负载生成器，或者正在将文件传输到负载生成器。如果满足 Vuser 的计划属性中设置的条件，Vuser 将运行。 正在初始化 Vuser 正在远程…

华为带来了另外一款面向年轻人的手机——华为畅享10S。定位千元新标杆，主打炫彩OLED屏幕指纹，4800万超广角AI三摄，4000mAh大电池。华为畅享10S采用6.3英寸OLED全面屏，屏占比90.17％，分辨率24001080&#xff…

spring boot集成MyBatis，集成Druid批量更新报错， 原因：Druid的防火墙配置(WallConfig)中变量multiStatementAllow默认为false解决方案： 开启Druid的防火墙配置(WallConfig)中变量multiStatementAllow，把WallConfig中的…

惯性矩 惯性矩包括质量惯性矩（转动惯量）与面积惯性矩 质量惯性矩：极转动惯量、直径转动惯量 面积惯性矩：极惯性矩、截面惯性矩 极：对原点的二次矩 直径、截面：对坐标轴的二次矩 一次矩、二次矩、交叉矩 …