之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自 imbennyguo AI科技大本营 作者 | imbennyguo出品 | CSDN博客在程序员圈子里，Visual Studio Code(以下简称VSCode)可以说是目前最火的代码编辑器之一了。它是微软出品的一款可扩展的轻量级开源编辑器，并且支持全平台系统。这些特性使得VSCode颇受欢…

2017-06-04 MSE热线 复旦MSE热线说明：参考书目未指定，因为一般的国内本科阶段教材都能找到相应知识点 第一部分软件工程基础 考试题型：概念问答题、实践案例题总分：50分一、软件过程软件过程的概念；经典软件过程模型的…

直接赋值：只开辟一块堆内存空间，字符串的内容可以自动入池，以供下次使用； 构造方法：开辟两块堆内存空间，有一块将成为垃圾，并且不能自动入池，需要使用intern（&#xff09…

系统扫描时有一个mysql的漏洞： Oracle MySQL/MariaDB 全漏洞(CVE-2022-0778) 但实际是openssl服务的漏洞，OpenSSL 项目组于 2022 年 3 月 15 日发布安全公告披露 CVE-2022-0778 号漏洞，该漏洞严重性为高，CVSS 评分 7.5 分/ 10 分…

随着电子竞技和 iGaming 继续以指数速度增长，NFTs在区块链游戏的广阔世界中找到自己的方式只是时间问题。正如大多数数字事物的典型情况一样， NFT 的所有尖端创新都是在游戏行业发现的。 电子竞技、iGaming、娱乐领域正在迅速从简单的娱乐演变为成熟的数…

下了一个打开pdf的第三方,就是打开之后不能缩放。今天上午修改了下试着可以让它能够缩放,在网上查了下,要实现代理方法,写了下,可调试的时候用两个手指不起作用，以为是写的有问题，最后问了下小伙伴。我也在网上查了下，原来模拟器也可以模拟手…