之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Jenkins–基础–5.3–系统配置–全局安全配置 1、介绍 Jenkins 安全定义谁可以访问或使用系统。 2、位置 3、功能 3.1、Authentication 安全域允许用户注册，授权策略勾选任何人可用

赵常昊摘 要：由于发光二极管(LED-Light Emitting Diode)本身具有功耗低、高亮度、寿命长、稳定性好、重量轻等优点，使得LED得到诸多方面的应用：固态照明、信息显示、背光源、手电筒、景观照明、手机、电视及汽车领域等。白光LED光源更是凸显了…

集合 Collection 接口中包含了所有对集合的基本操作 如果在子类中不重写它们，就是执行Collection中的方法 下面是基本操作 所有的Collection实现类都重写了toStrin()方法，使得sout（集合名）能输出集合中所有元素 集合的遍历 使用…

你是否真正了解TransactionScope？ 相关文章 将不确定变为确定~transactionscope何时提升为分布式事务 将不确定变为确定~transactionscope何时提升为分布式事务~续 将不确定变为确定~transactionscope何时提升为分布式事务~再续（避免引起不必要的&…

1、修改putty默认的颜色方案 初次使用putty时，发现默认的配色的方案看得非常难受，特别是黑色背景，深蓝色的字体，根本看不清楚，下面介绍如何更改默认的配色方案： （1）下载配置文件 首先…

1.在本地找到VS安装目录下的 Visual Studio Tools 文件夹 并进入Remote Debugger Folder文件夹 2.根据服务器的操作系统是32位还是64位，选择下面的文件夹，拷贝到服务器上（位置随意） 3.执行msvsmon.exe 点击【工具】->【选项】…