之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外,里面还有一些恶搞,尤其能祸害霍金,八成是导演跟霍金有仇吧。
2026/5/15 0:12:17 人评论 次浏览编译:伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友,题主还补充说:注:这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间,我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通,但有了良好理解后,…
2026/5/12 17:45:23 人评论 次浏览漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ,出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况,发现物理机无…
2026/5/15 3:45:15 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/15 16:26:51 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/15 5:56:29 人评论 次浏览xtype字段包含的值的意思如下:AF Aggregate function (CLR) 聚合函数(CLR) C CHECK constraint CHECK约束 D Default or DEFAULT constraint 默认或DEFAULT约束 F FOREIGN KEY constraint 外键约束 L Log 日志 FN Scalar function 标量函数 FS Assembly (CLR…
2026/5/15 16:42:55 人评论 次浏览编辑:zero关注 搜罗最好玩的计算机视觉论文和应用,AI算法与图像处理 微信公众号,获得第一手计算机视觉相关信息本文转载自:公众号:AI公园如果文章对你有所帮助欢迎点赞支持一波,更多内容可关注 AI公园 &…
2026/5/14 23:15:39 人评论 次浏览异常处理流程 在进行异常处理的时候如果将所有已经明确知道要产生的异常进行了捕获,虽然你可以得到非常良好的代码结构,但是这种代码编写是非常麻烦的,所以现在要想进行合理异常就必须清楚在异常产生之后程序到底做了哪些处理。 在程序运行…
2026/5/15 11:56:24 人评论 次浏览考研复试系列——第十一节 map的使用 前言 在考研上机试题中,还是经常出现一些类如词频统计的问题的,解决这类问题通常使用哈希表,在C的STL当然提供了对其支持,比如c中的hash_map。在实际做题中,我们只需要使用map就O…
2026/5/15 9:26:42 人评论 次浏览关注公众号凡花花的小窝,收获更多的考研计算机专业编程相关的资料 BGP 发言人交换路径向量 主干网还可发出通知:“要到达网络 N5、N6 和 N7 可沿路径(AS1, AS3)。” BGP 协议的特点 BGP 协议交换路由信息的结点数量级是自治系统数的量级,这要比这些自治系统中的网络数少很…
2026/5/12 2:11:54 人评论 次浏览在进行机器学习算法建模的时候,我们通常需要对输入数据进行归一化处理,那么为啥要处理呢,有些不处理可以吗?为啥归一化能加快梯度下降法求解优化的速度呢?这在面试中可能经常会被问到。简单的答案是:归一化…
2026/5/11 14:45:08 人评论 次浏览