之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

聊到储存和内存，大家的兴趣 可能就来了，因为这个是我们大家经常用到的电脑配件之一，今天我们就来聊聊这些知识。众所周知，储存这东西，分为机械硬盘和固态硬盘，我认为固态硬盘和机械硬盘结合是最好&#xff…

中国真正的僵尸是荫尸，意思是， 一个尸体放在阴暗处有精力的地方， 或接近生命的地方， 这尸体就会吸收精力或者是生命力 就会导致尸变。 能够具有活动能力和思维能力的一个“生命体”（其实已经死了）这就是僵尸…

夏季炎热，由于人的皮肤油脂分泌过旺，常使油性皮肤变得更油，而旺盛的皮脂分泌本身就是最好的护肤滋养品，故应选用水质乳液收缩水，化妆上可施以淡 妆，或根本不化妆，并使用防晒护肤品。如果此时仍采…

1 &#xff0c;浮动 &#xff1a; div 中有两个 div ( d1&#xff0c;d2 )如果直接让 d1&#xff0c;d2 浮动&#xff0c;会飘起来怎么让 d1&#xff0c;d2 不飘起来精华代码 &#xff1a; <div style"clear: both;"></div>代码 &#xff1a; <div…

两种最常用的 HTTP 方法是&#xff1a;GET 和 POST。 什么是 HTTP&#xff1f; 超文本传输协议&#xff08;HTTP&#xff09;的设计目的是保证客户机与服务器之间的通信。 HTTP 的工作方式是客户机与服务器之间的请求-应答协议。 web 浏览器可能是客户端&#xff0c;而计算机上…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> PouchContainer 开源版本及内部版本一致性实践 为什么要做内外版本一致 对外开源是提升影响力、共建生态的有力手段。在项目对外开源的过程中&#xff0c;首先是将可以开源的部分抽离出来&#xff0c;发布一个“开源版本…