之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

赵志勇的博客地址： http://blog.csdn.net/google19890102?viewmodecontents [置顶] 新的10大数据挖掘、机器学习算法 2015-01-18 14:07 阅读(1672) 评论(0) [置顶] 机器学习算法系列——博客中相关机器学习算法的目录 2014-10-04 21:05 阅读(2769) 评论(3)…

第一步：下载逆向助手：(链接: https://pan.baidu.com/s/15jtoFDg9LWV80HREeyx5HA 提取码: k527 ) 第二步：将apk文件拷贝到逆向助手的apktool目录，并CD到当前目录下： 第三步：在cmd命令行中输入命令 apktool…

此文属于原创，转载请著名作者与出处。 我认为东西文化差异的分水岭在于自我意识觉醒的多少。以中国为代表的东方人在看待问题上惯常大而化之，喜欢先从环境出发考虑问题，从宇宙天地家国再到自我，经过这几个层次的演进，自…

目前的手游盒子平台搭建，提供全套源码、独立玩家体系、独立订单、独立充值体系。简单来讲就是，玩家注册信息写入自己数据库，玩家充值进自己账户。玩家信息只有自己独享，别人看不到。数据更加安全，想要长期发展的就需要…

Android的国际化做得还是不错的，通过设置资源文件的名称，如：values-zh-rCN，即可，系统会自动根据当前系统设置的语言进行选择，默认是选择values目录下的资源文件的。那么如果某个应用程序要指定默认语言&…

本文代码最终实现界面为 两种方法可以实现divider的上下拖动： 1.调用NSSplitViewDelegate /* Given a proposed position for one of the dividers of a split view, return a position at which the divider should be placed as the user drags it. If a split vi…