文章来源： 时间：2026/2/10 22:34:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/8 5:53:18 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/2/8 5:55:28 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2026/2/10 14:28:16 人评论 次浏览
前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…
2026/2/7 22:51:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/9 15:56:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/10 20:35:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/10 20:53:15 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/10 20:13:35 人评论 次浏览
记得自己最初的梦想就是想投入到web前端的开发中来，正如我博客名字“准前端工程师”，曾经也幻想着能在web领域闯出一片自己的新天地，现在回过头来看看曾经的我，确实是活的如此迷茫以及随波逐流，同时也感谢我的第一份实…
2026/2/8 2:06:27 人评论 次浏览
Servlet 生命周期：Servlet 加载--->实例化--->服务--->销毁。init（）：在Servlet的生命周期中，仅执行一次init()方法。它是在服务器装入Servlet时执行的，负责初始化Servlet对象。可以配置服务器&…
2026/2/8 6:09:07 人评论 次浏览
前言：今天在实现装配线调度程序时候，用到了二维数组，并将其作为函数的参数。在写程序的时候，遇到一些问题，即二维数组做函数的参数应该如何正确表示。我写程序的错误如下程序所示： #include <cstdio>…
2026/2/7 6:36:05 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> F5: 单步调试进入函数内部F6: 单步调试不进入函数内部F7: 执行完方法，返回到调用此方法的后一条语句F8: 一直执行到下一个断点CtrlShiftB: 在当前行设置断点或取消设置的断点CtrlF2: 结束调试CtrlR: 跳到鼠标…
2026/2/10 4:15:10 人评论 次浏览
常常审视自己、欣赏自己、鼓励自己，这才是我们成功的源动力。管理者们通常不会把时间花在回想已经发生的事上，职业习惯使然，这些人更关注当下面临的问题和要做的事。因此，让他们抽出时间来，用赞赏态度去回看过往本身就…
2026/2/8 6:09:03 人评论 次浏览
问题:我安装了一个程序到/usr/local/bin目录下，这个程序需要root权限才能执行，当我用sudo去执行它时，收到"sudo: XXXXX: command not found"的错误提示，不知道为什么/usr/local/bin没有被包含到PATH环境变量下面来&…
2026/2/10 7:37:03 人评论 次浏览