之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

信用风险计量技术简述 1.古典信用风险计量模型 主观判断分析方法、财务比率评分方法、多变量信用风险判别方法（其中最有效，包括线性概率模型、Logit模型、Porbit模型、判别分析模型） 评级方法：将信用状况分成不同等级&#xff0c…

刚学习Mongodb,有个问题不是很懂,用java连接查询添加都没有问题,为什么使用更新的时候会将原纪录其他列删除掉,只有使用更新时用到的2列还存在?? 其他列都没了 首先第三个参数是默认false的应该不可能是新添加的数据吧,感觉是被覆盖掉了,,,我把参数设置成true也试过一样 而且…

有时候从网页上copy来的文章中，会带有非常多的链接，这些链接很烦人是吧？如何批量删除（一次性全部删除）word文章中的超链接呢？ 有些朋友说，CtrlA全选文章，然后点击格式工具栏上的“清…

关于sqlplus / as sysdba所触发的进程说明 基本流程 bash --> sqlplus进程 --> oracle数据库的进程 我们执行sqlplus 分析说明 shell: sqlplus / as sysdba所触发的进程 oracle 13962 13931 0 08:32 pts/0 00:00:00 sqlplus as sysdba其父进程为13931 查看139…

几天之前，Chris Lattner 在 Swift 邮件列表中宣布将离开苹果，加入特斯拉担任自动驾驶软件主管引发广泛关注。Lattner 已经在苹果工作超过10年，被认为是苹果公司的灵魂人物。 根据开发者朋友透露，苹果 Swift 编程语言和 Xcode 主管…

1）确定需要POST的数据（可从源文件或接口文档中查到需要请求的数据） 2）拼接数据，POST给服务器（填写好信息，准备开始...） 3）查看服务器响应及结果（请求完成&…