之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

React childe使用过么什么时候在react必须使用keyreact中 setState归并排序设计一个函数，能够实现构造函数创建对象，或者使用普通函数创建对象（提示：根据this）设计一个栈，不使用数组float使用注意flex写出一…

DEMO预览 图片在线转换base64 图片在线转换base64—-实现方法 采用 FileReader 对象的 readAsDataURL 方法进行图片的转换！ JS实现 获取上传按钮，文字按钮，显示base64的结果，预览按钮，预览图片显示；判断当…

一、栈和队列的基本概念 1.栈是一种线性表无疑。一般提供两种操作：入栈（PUSH） 和出栈（ POP）。分别对应着数据插入和数据删除。 队列的话，也是一种线性表。和栈不同的是，栈只能在栈顶操作&#x…

【题目描述】 给出正整数n和k(1<n,k<10^9)&#xff0c;计算k mod 1k mod 2k mod 3…k mod n的值。 【输入格式】 两个整数n,k 【输出格式】 计算结果 【样例输入】 5 3 【样例输出】 7 【分析】 被除数固定&#xff0c;除数逐次加1&#xff0c;直觉上余数也应…

在thymeleaf使用过程中&#xff0c;经常会报类似这样的错误 org.xml.sax.SAXParseException: 元素类型 "img" 必须由匹配的结束标记 "</img>" 终止。实际上不加结束标记也是可以的&#xff0c;每一个都加有些麻烦&#xff0c;但是thymeleaf开启了严…

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