之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

Linux存储管理发布时间:2006-11-11 09:24:28来源:红联作者:chxuemeiLinux内核采用虚拟页式存储管理，采用三次映射机制实现从线性地址到物理地址的映射。其中PGD为页面目录，PMD为中间目录，PT为页面表。虚拟内存不仅可以解决内存容量的问题&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如何从日期数组中找出最小和最大日期？目前，我创建一个这样的数组： var dates []; dates.push(new Date("2011/06/25")) dates.push(new Date("2011/06/26")) dat…

大多数现代报告工具允许您使用几乎任何数据库，然而，并不是所有报表工具都能以一个数据源的列表或数组来工作。本文中将展示如何使用FastReport .Net报表工具来实现。请注意以下重要几点：清单中的对象字段应该被描述为在报表中可见的公共属性&…

原理： 将微服务之间的调用请求伪装成本地请求。提供feign客户端，封装HTTP请求，从而不需要关注其他微服务的URL地址以及请求的方法参数等等。一切由feign去处理。feign 支持springMVC注解方式，所以可以使用GetMapping 等方式来简便…

翁小飞[摘 要] 在幼儿师范院校学前教育专业美术课中，版画有着重要的地位，它不仅包含了绘画与手工，同时也将构图、用色等结合在一起，适合幼儿学习。因此，在幼儿师范学前教育专业中，教师要做好版画教学指导工…

配置示例如下

小续 看了下时间，10年写的了 批处理是个很强大的东西，现在任何一个工具都包含这个功能，只是被工具给封闭起来了 怀念下dos时代的批处理啊 rem即高级语言中的注释的意思，能看懂每个程序的作用了吧echo off rem …………………call命…