之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

最初，设计网站是开展在线业务最困难的部分之一。 您可以聘请某人为您做这件事，但这很快就会变得昂贵，而且如果您正在经营一家初创公司，您可能没有钱。 另一种选择是自己设计，但是您必须花费时间，甚至是金钱…

一. 为什么使用spring cloud alibaba 很多人可能会问，有了spring cloud这个微服务的框架，为什么又要使用spring cloud alibaba这个框架了？ 最重要的原因在于spring cloud中的几乎所有的组件都使用Netflix公司的产品，然后在其基础…

JSP标准标签库（JSTL）是一个JSP标签集合，它封装了JSP应用的通用核心功能。 JSTL支持通用的、结构化的任务，比如迭代，条件判断，XML文档操作，国际化标签，SQL标签。 除了这些&#xff0c…

用最清晰简洁的方法整合一个响应式相册效果技术选型由于我选用的主题使用了fancyBox作为图片弹出展示的框架，查看后表示很不错，能满足需要http://fancyapps.com/fancybox/3/图片加载可能会太慢，所以还需要一个图片延迟加载插件 Lazyload想使用…

上海应用技术学院 C语言 试题模拟二一．选择题1. 以下不正确的C 语言标识符是 ( )。A . AB1 B. a2_b C. _ab3 D. 4ab2．若有定义int (*p)[4]，则标识符p 是一个 。A、指向整型变量的指针变量B、指向函数的指针变量C、指向有四个整型元素的一维数…

一、什么叫做递归？ 递归函数就是直接或间接调用自身的函数，也就是自身调用自己； 递归满足2个条件： 1）有反复执行的过程（调用自身） 2）有跳出反复执行过程的条件（递归出口&…