之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

本文第一部分和第二均翻译自Nikita Popov(nikic，PHP 官方开发组成员，柏林科技大学的学生) 的博客。为了更符合汉语的阅读习惯，文中并不会逐字逐句的翻译。 要理解本文，你应该对 PHP5 中变量的实现有了一些了解，本文重点…

系列文章《C语言经典100例》持续创作中，欢迎大家的关注和支持。喜欢的同学记得点赞、转发、收藏哦～后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号欢迎关注：计算广告生态 即时查收1 题目函数：sort()功能：使用指…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

通常，我们登陆到一台linux主机是需要输入密码，这样可以验证登陆者的身份。这篇随笔里面我打算记录一下配置基于ssh密钥对登陆系统。在配置之前先和大家说明一下我遇到过的问题：刚接触到linux时候首先有了家目录的概念，为了使用&am…

rewind(fp):将文件光标置首 如果在文件光标位于结尾时从文件中读取数据，那么便会以乱码的形式往文件中写入读取数据大小，然后将乱码读出 解决方法1：关闭文件，重新打开，文件光标会置首 解决方法2： #de…

在应用程序中添加日志记录总的来说基于三个目的：监视代码中变量的变化情况，周期性的记录到文件中供其他应用进行统计分析工作；跟踪代码运行时轨迹，作为日后审计的依据；担当集成开发环境中的调试器的作用，向…

1. 题目 原题链接 给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否 则返回 -1。 示例 1: 输入: nums [-1,0,3,5,9,12], target 9 输…

“IDEA 2020.3刚刚发布了，需要升级不？” 我：“娘希匹，这更新的也太快了，真心赶不上趟哦，等我先测试一下...” 赶紧跑去官网下载一个最新版本，官方发布的时间是2020年12月1日。 由于我的机子里面安装了基本上IDEA的所有版本，我这里需要下载Zip包，这个时候用迅雷下载挺快…

一、浏览器的按键事件总结 用js实现键盘记录，要关注浏览器的三种按键事件类型，即keydown，keypress和keyup，它们分别对应onkeydown、 onkeypress和onkeyup这三个事件句柄。一个典型的按键会产生所有这三种事件，依次是ke…