之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…

美国一名联邦法官近期判决称，两起针对Facebook的股东诉讼可以被定义为集体诉讼。这些诉讼称，在2012年5月IPO（首次公开招股）之前，Facebook隐瞒了对未来增长前景的担忧。 这些诉讼的其他被告包括Facebook CEO马克扎克伯格…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、查询是什么? 查询是一组指令,描述要从给定数据源(或源)检索的数据以及返回的数据应具有的形状和组织.查询表达式和它所产生的结果不同.转载于:https://www.cnblogs.com/GreenLeaves/p/9011555.html

在CSDN跨的第二年了！ 我进入互联行业也已经步入第五个年头！ 过去的19年 我学习了很多东西！ 曾经我就是一个搞Android的！ 懂点JAVA后台技术！ 懂一点前端技术！ 我2019的目标是至少掌握一门移动端混合开…

7-10 兔子繁衍问题 （15 分）一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子。小兔子长到第3个月后每个月又生一对兔子。假如兔子都不死，请问第1个月出生的一对兔子，至少需要繁衍到第几个月时兔子总数才可以达到N对&…

给51cto录制的UNITY3d插件的课程，包含android平台完整的开发demo和真机测试过程 http://edu.51cto.com/course/course_id-5436.html 转载于:https://www.cnblogs.com/weizhixiao/p/5697274.html

WordPress 使用PHP语言开发的博客平台 WordPress是使用PHP语言开发的博客平台，用户可以在支持PHP和MySQL数据库的服务器上架设属于自己的网站。也可以把 WordPress当作一个内容管理系统（CMS）来使用。 WordPress是一款个人博客系统&#xff0c…

战胜心灵寂寞最好的方法是成熟一点，接受它，面对现实。但若然你真的是到了寂寞难耐的地步，不知如何是好，但又不太习惯与别人诉说，不妨考虑以下提议： 　　找点事做：喜欢做什么便做什么&#xff0c…