之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

什么是MySQL? MySQL 是一种关系型数据库，在Java企业级开发中非常常用，因为 MySQL 是开源免费的，并且方便扩展。MySQL的默认端口号是3306。 MyISAM和InnoDB区别 两者的对比： 是否支持行级锁 : MyISAM 只有表级锁(table-level …

“十三五”期间，我省将以加快新型城镇化建设、推进四化同步发展为引领，坚持以智慧应用为导向，智慧产业发展为基础，市场需求和创新为动力，促进信息化与工业化、城镇化、市场化的融合，到2020年建成全省智慧化…

本文2012-6-12 23:19 发表在QQ空间，转载自 CSDN 某博客。具体地址 待 补充。 来这家公司从事信息化工作已经有三个年头了，有必要对这三年的工作和成长以及不足之处做一个总结。 刚来公司的时候，领导决策要将系统重新开发。有的是成熟的业务逻…

一 前言- 触目惊心的一组数据刚刚看了Symantec 赛门铁克公司三月份最新发布的互联网安全报告。有这么一组数据令人震惊。[1]北京市是全球感染Bot计算机数目最多的城市，占总感染量的5%中国是全球感染Bot计算机数目最多的国家或地区，占总感染量的26%美国…

自1997年亚洲金融危机以来，还没有一次金融危机像9月15日爆发的美国华尔街崩盘危机这样严重，影响了整个世界的金融格局，祸及英国、俄罗斯、德国、 巴西、中国等国家。拥有158年历史的老牌投资银行雷曼兄弟寿终正寝，彻底消灭了投资者…

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