文章来源： 时间：2025/12/19 10:37:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2025/12/18 12:30:28 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2025/12/16 14:13:59 人评论 次浏览
本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…
2025/12/16 14:17:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
1.Whats this in English? 2.Can you speak slowly,I cant follow you.你能说慢点吗？我跟不上你。 3.Pardon please.(请再说一次) 4.Sorry,I cant quite understand your meanings.Can you make it easier？不好意思，我不太理解你的意思&…
2025/12/15 23:48:23 人评论 次浏览
PHP工厂模式的理解和总结 每次看设计模式都感觉很奇妙，看不同的文章会发现不同的理解。然而这些模式如果不去写 composer 包，框架，我们很少会用到。但是这种思路是很好的。因为容易忘记所以写下来以供参考。 工厂模式（工厂方法模式…
2025/10/31 20:13:14 人评论 次浏览
http://arron-li.iteye.com/blog/645008 arraylist 解决ArrayList的ConcurrentModificationException 增强for 循环 http://www.cnblogs.com/linjiqin/archive/2011/02/10/1950929.html 转载于:https://www.cnblogs.com/pashansongshu/p/4513778.html
2025/10/31 19:31:30 人评论 次浏览
已知函数e x 可以展开为幂级数1xx 2 /2!x 3 /3!⋯x k /k!⋯。现给定一个实数x，要求利用此幂级数部分和求e x 的近似值，求和一直继续到最后一项的绝对值小于0.00001。 输入格式: 输入在一行中给出一个实数x∈[0,5]。…
2025/10/31 20:13:21 人评论 次浏览
我需要编写一个python脚本来读取excel文件，找到每个工作表，然后用excel中定义的标准格式将它们打印成pdf。这使我能够找到每个工作表的名称。import xlrdbook xlrd.open_workbook("myfile.xls")print "Worksheet name(s):", book.s…
2025/10/31 19:31:50 人评论 次浏览