文章来源： 时间：2026/2/21 4:44:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2026/2/12 8:21:40 人评论 次浏览
思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…
2026/2/10 19:30:59 人评论 次浏览
说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…
2026/2/8 6:04:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/21 1:08:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/19 4:21:55 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/21 0:49:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/21 1:53:43 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/21 3:07:37 人评论 次浏览
之前介绍过一种使用乘法指令优化无符号除法的方式(见hackers delight笔记), 今天介绍一种使用位运算做有符号除法(除数限制为2的幂). 这种方式要求底层支持有符号与无符号右移指令.记32位被除数为M, 除数为2**N(2的N次幂, N<32), 商为res, 无符号右移指令为ZextShRl(A, Imm)…
2026/2/8 6:25:43 人评论 次浏览
6.1 研究背景及意义 每年的5月31日是“世界禁烟日”，目的是提醒人们戒烟。现在吸烟人口越来越多，吸烟的年龄层也不断地下降。我国每年因吸烟引发疾病死亡的人数是100万人，吸烟不但危害了自己的健康，对旁人的健康也造成威胁。 事…
2026/2/8 6:25:44 人评论 次浏览
AcWing——第69场周赛 4615. 相遇问题 - AcWing题库 问题解析 当两者的距离能被他们的速度之和整除时他们才能见到彼此。 AC代码 void solve() {int n, m, a, b;cin >> n >> m >> a>> b;int x m - n, y a b;if (x % y 0)cout << x / y …
2026/2/8 6:25:44 人评论 次浏览
IE下的DHTML有各种M$的私有特征，已经是众所周知。其中有个比较有趣就是：event.screenX和event.screenY，可以获得系统级别的鼠标位置坐标。 咋一听，其实也觉得没什么。屏幕上的坐标无非就是：浏览器客户区域里的坐标 浏…
2026/2/18 18:24:58 人评论 次浏览
访问权限修饰符：private < 默认不写（注意不要添加default修饰）< protected < public 注意： private > 最小权限，被它修饰的成员只能够在本类中可以访问到 public > 最大权限，任何地方和…
2026/2/8 6:25:47 人评论 次浏览
物联网技术让万物互联的同时，也为我们带来海量的数据，但是，如何对这些海量数据进行整理、分析，使数据切实产生价值，就成了迫切需要解决的问题。海量数据可以为用户带来的益处包括提高效率、降低成本、提高安全性等等&a…
2026/2/8 6:25:50 人评论 次浏览