之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

给定一个正数数列，我们可以从中截取任意的连续的几个数，称为片段。例如，给定数列 { 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 }，我们有 (0.1) (0.1, 0.2) (0.1, 0.2, 0.3) (0.1, 0.2, 0.3, 0.4) (0.2) (0.2, 0.3) (0.2, 0.3, 0.4) (0.3) (0.3, 0.4) (0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原文链接（以后更新会尽量在新博客更新，欢迎大家访问加入我的后宫w） 经验分享总结》https://calamus0427.github.io/calamus-wechat/#/ 全部示例源码 》https://github.com/calamus0427/calamus-wechat/tree/master/show-code 小程序开发准备 …

一、概述1、任务来源鉴于对人工智能以及深度神经网络的学习和了解，然后结合无线电监测行业的发展现状，构思出利用AI技术实现对广播信号合法性的自动识别项目的需求，以期实现对广播信号的智能识别，完全无需人工干预，实现…

一、简明总结ascii(char)　　　　　　　　返回字符的ascii码值bit_length(str)　　　　　　返回字符串的比特长度concat(s1,s2…,sn)　　　　 将s1,s2…,sn连接成字符串concat_ws(sep,s1,s2…,sn)　 将s1,s2…,sn连接成字符串，并用sep字符间隔insert(str,x,y,instr…

本文来自网易云社区作者：李田莉在工作中，我们经常会听到有人问“用户是怎么想的呢”，想要了解用户的真实想法。通常情况下，用户研究员会使用用户访谈法去了解用户的想法。所谓访谈法是什么呢？ 访谈法又称晤谈法&#x…

Notion 是一个笔记集大成者，堪称「来自未来的笔记软件」。它可以让你的笔记更加丰富多彩，图文、视频、音频并茂，同时还可以搭建知识库、做项目管理、做团队协作、做个人博客等等。 在上篇文章，A 君对 Notion 做了一个全面的基础介绍(戳我跳转)，这一篇将用两张 page 来介绍…

要问最近什么平台的游戏最热门，手游当仁不让 。而卡通风格的手游，更是人见人爱，花见花开！细数近年大受欢迎的卡通风格手游，会发现如《部落战争》、《 植物大战僵尸 2》的游戏画面把视角固定在俯视45度，环境…