之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…

十二、web13 看看源代码 随便输入一个1,submit,提示再好好看看，查看源代码 发现一串奇怪的js代码，猜测url编码， url解码后： var p1 function checkSubmit(){var adocument.getElementById("password");if("und…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> #phalapi-入门篇3(请求和返回)# ##前言## 先在这里感谢phalapi框架创始人dogstar,为我们提供了这样一个优秀的开源框架. 这一小节主要讲一下请求(参数验证),返回(怎么返回自己想要的结果),官方文档也有比较详细的说明所以…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这里给大家推荐一款拦截广告利器AdblockPlus 下载地址：http://download.csdn.net/download/sinat_29970905/10257632 安装方式： 1、下载后解压找到chromecj.com-Adblock-Plus_v.crx 2、拖入chrome就可以安装了，安装后记得更新下拦截list …

Linux内存管理Linux内核的设计并没有全部采用Intel所提 供的段机制，仅仅是有限度地使用了分段 机制。这不仅简化了Linux内核的设计，而且 为把Linux移植到其他平台创造了条件，因 为很多RISC处理器并不支持段机制。所有段的基地址均为o由此可以…

AIM Tech Round 3 (Div. 2) /好慌，补坑。啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊！/ A ————————————————————————————— 题意：n 个 橘子， 大小大于 b 的不要， 盛橘子汁的容器 为 d&#x…

由于myeclipse是付费产品，经过几次破解不成功后，遂弃之，转投IntelliJ IDEA门下。但这就出现一个问题了，以前用的eclipse、myeclipse以及spring tools suite都是eclipse的相关产品，使用的界面和方法大致相似&#xff0c…

现状 当前的监控报警体系里，用户生成新的ECS服务器后，需要手工将这些ECS归类到各个应用分组中，才能关联报警规则。 但是随着上云越来越深入，机器的创建次数越来越频繁，单次创建数量越来越多，相应手工操作的…

最近由于项目需要，在学习android系统。android是一个基于linux的专门针对手机平台的操作系统。当然，现在的android 3似乎也将进入平板电脑的市场。由于至今为止，大部分的智能手机采用的是ARM的硬件平台，因此android本身对ARM的平台…