文章来源： 时间：2026/4/14 14:32:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2026/4/8 3:25:04 人评论 次浏览
导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…
2026/4/4 0:30:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
常用的IT服务器有Linux、Unix和Windows操作系统，其中Linux因其稳定、开源、免费、安全、高效的特点，发展迅猛，在服务器市场占有率超过90%，随着云计算的发展，Linux在未来服务器领域仍是大势所趋！Linux操作系…
2026/4/14 23:17:14 人评论 次浏览
目录： 为什么安装PostViews 安装PostViews插件 添加if记录到XXX.php文件 PostViews插件设置 为什么安装PostViews 由于新站建好后，需要统计文章的访问数量，以此来量化文章的质量和吸引力等关键指标，查阅了大部分资料ÿ…
2026/4/14 15:25:51 人评论 次浏览
JEPLUS表格组件之表格合并我们在列表配置时会遇见这样的一种情况，需要对个人的数据进行统一化，对一些数据进行归类，这样展示出来美观又直观，在这篇笔记中我来给大家介绍下如何配置出来专业的列表合并。一、效果展示二、实现步骤1、…
2026/4/15 4:04:29 人评论 次浏览
原创 Double冬 运维开发故事 本文主要讲述了GitLab安装部署的两种方式，以及遇到的一些问题一 GitLab Server的搭建参考：https://about.gitlab.com/install/1.准备工作以centos7为例，准备一台至少内存为4G的机器。系统版本：CentOS …
2026/4/1 8:11:20 人评论 次浏览
一转眼，2020年就这么要结束了，转眼就要来到了2021年，照例总结一下我的2020年吧，2020年因为疫情的原因，很多计划中的事情或多或少的耽搁了，但是总体来说还是按计划做了不少事。站在2020年的尾巴上࿰…
2026/4/1 4:44:22 人评论 次浏览
最近听到一首很喜欢的歌，许薇的《我以为》，评论也很有趣，遂有想爬取该歌曲下的所有评论并用词云工具展示。 我们使用chrome开发者工具，发现歌曲的评论都隐藏在以 R_SO_4 开头的 XHR 文件中 接下来思路就很明确，拿到该文…
2026/4/1 13:32:50 人评论 次浏览