之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

答【法律意见】一、自书遗嘱自书遗嘱属于遗嘱中的特殊形式，是指遗嘱人亲笔制作的书面遗嘱，遗嘱人有权依照法律的规定，根据自己的意志对死后的财产预先做出处分。二、自书遗嘱无效的情况以下十种情况的自书遗嘱是无效的：1. 文盲&am…

估计在Android SDK v4.0.3之前，ArcGIS for Android开发者最头疼的问题就是不能使用模拟器进行调试，让若干没有真机和心疼心爱的手机和平板用来测试的程序员们痛苦万分。原因是，ArcGIS for Android SDK需要OpenGL ES 2.0的支持,而Android SDK …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

摘要 腾兴网为您分享:雷电安卓模拟器怎么设置分辨率，钻石星球，中英翻译，盈益云，无忧英语等软件知识，以及k歌达人，恐龙快打，ms17-010补丁，生化危机5免cd补丁，专业调音软件…

题图前言毫无疑问，当夏普发布全球首款“异形全面屏”手机——AQUOS S2时，是被开发者甚至用户所唾弃的。但是苹果刘海屏iPhone X的到来，让人们慢慢接受了这一妥协的设计方案。直到今天，大批Android手机厂商的跟进，把整个…

0x01. 进入环境，查看问题 如图，给了三个文件，我们挨个点过去，如图： /flag.txt提示flag在/fllllllllllllag里面/welcome.txt提示有个render，也就是用于渲染的关键词/hints.txt提示md5(cookie_secretmd5(fil…

C语言编程出错！求解救！在线等！答案:1 信息版本：手机版解决时间 2019-10-04 12:26已解决2019-10-03 18:03#define SIZE 2struct student_type {char name[10]; int num; int age; char addr[15]; }stud[SIZE];main(){ int i; for(…

我觉得我是一个非常没有理科细胞的人。所以一直以来就算非常喜欢轨道交通却也从未尝试用电脑进行任意一张专业的设计图绘制。这是我第一次使用Adobe Illustrator，大概用了我六天的时间，还算满意。市面上现在能看到的地铁线路图，无论是官方的&…

基于IA-32处理器和32位汇编语言 一：子程序指令 子程序调用伪指令： CALL LABEL CALL REG16/32 CALL MEM16/32 子程序返回伪指令： REG REG I16 过程定义伪指令： 过程名 PROC …………… ；过程…