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文章来源: 时间:2026/4/16 18:48:39

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看!!!! fiddler自动抓抓包iphone上的http(或https)请求,手机设置完http代理,但是手机不能上网了。即(fiddler iphone http代…

2026/4/16 18:25:39 人评论 次浏览

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路:新建一个域本地安全组OUAdmin,并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组,然后再将用户帐号加入该安全组,获得相应管理权限。小结&…

2026/4/16 18:02:59 人评论 次浏览

前言 vite在编译过程中,会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如,弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;,但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老,还…

2026/4/16 4:55:26 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览

首先,因为群里很多朋友说QTP连接oracle有点麻烦,我针对于连接oracle做一个完整的教程,希望需要学习的朋友都可以来看一下;具体方法如下:1、无论是什么语言,连接oracle客户端是不可少的,这个是没…

2026/4/16 18:48:41 人评论 次浏览

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Xutils使用手册 Xutils的导入与初始化 一、创建一个新的Android工程 这里我们选用的开发环境是Android Studio 创建一个名字为XutilsDemo的应用 下面的包名我是用的是我自己注册的域名(虽然没上线使用&#x…

2026/4/16 18:48:41 人评论 次浏览

文章目录概览内部类方法使用概览 package java.util.concurrent.locks; public class ReentrantLock implements Lock, java.io.Serializable内部类 ReentrantLock 默认使用非公平锁,也可以通过构造器来显示的指定使用公平锁。 abstract static class Sync exten…

2026/4/16 18:48:43 人评论 次浏览

Android系统在2.1版本之前,应用程序是只能安装到机身内存(RAM)中,这一特性从某种角度上讲,阻止了Android的发展,因为RAM的空间是有限的,所以这一特性限制了应用程序的体积,也就限制了…

2026/4/16 18:48:44 人评论 次浏览

原创 数据结构与算法学习笔记一:复杂度分析 2018-09-28 17:27:09 Crayoncxy 阅读数 247更多 分类专栏: 数据结构与算法 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 …

2026/4/16 18:48:45 人评论 次浏览

思路: 设置快慢指针,都从链表头出发,快指针每次走两步,慢指针一次走一步,假如有环,一定相遇于环中某点(结论1)。接着让两个指针分别从相遇点和链表头出发,两者都改为每次走一步,最终…

2026/4/16 18:48:46 人评论 次浏览