之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

什么是RPC？ RPC是指远程过程调用，也就是说两台服务器A，B，一个应用部署在A服务器上，想要调用B服务器上应用提供的函数/方法，由于不在一个内存空间，不能直接调用，需要通过网络来表达调…

工厂模式和构造函数 工厂模式 function createObject(name,age){ var obj new Object() //创建对象 obj.name name ; //添加属性 obj.age age; obj.run function(){ //添加方法 return this.namethis.age"运行中" } …

文章目录 前言I 砸壳的准备工作1.1 查找二进制文件对应的目录1.2 查找app document对应的目录1.3 dumpdecryptedII 砸壳III 用scp命令把WeChat.decrypted文件拷贝到macIV 常见问题4.1 架构不匹配的时候报：mach-o, but wrong architecture4.2 如果遇到做了越狱检测的APP，那么该…

题目描述： 用两个栈来实现一个队列，完成队列的Push和Pop操作。 若队列中没有元素，返回-1 解题思路: 栈的性质是先进后出，队列的性质是先进先出，队列的push操作，可以使用一个栈来完成，队列的p…

转载来自：http://www.cnblogs.com/lizhilei-123/p/6725588.html ggplot2工具箱ggplot2的图层化架构让我们以一种结构化的方法来设计和构建图形，这里每一小节解决一个特定的作图问题。 1.基本图形类型 geom_area()用于绘制面积图geom_bar(stat"ident…

转载： http://www.geek521.com/?p5437一、前言 磁盘阵列，简单的说就是将多个硬盘通过一定的接口和协议连接起来，然后通过控制器或者磁盘管理设备来统一管理的存储设备。下图是磁盘阵列的实物图。 磁阵管理器可以设置存储的RAID类型&#xff…