文章来源： 时间：2025/12/25 19:59:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2025/12/25 16:14:42 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2025/12/25 13:18:50 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2025/12/25 9:53:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
一 综述 坐标下降法属于一种非梯度优化的方法，它在每步迭代中沿一个坐标的方向进行搜索，通过循环使用不同的坐标方法来达到目标函数的局部极小值。 二 算法过程 假设目标函数是求解$f(x)$的极小值，其中$x(x_1,x_2,\ldots,x_n)$是一个n维的向量…
2025/12/25 19:58:26 人评论 次浏览
土耳其建筑事务所 Melike Altinisik Architect (MAA)近期公布了一个新计划，将利用机器人、无人机与3D打印等技术，打造出了一座能“自我建造”的韩国首尔的机器人科学博物馆。 该竞赛有首尔市政府主办，旨在设计世界上第一个前沿的机器人科学博…
2025/10/31 20:02:10 人评论 次浏览
一、准备文件 需要以下文件： boot.scr zImage suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb 根文件系统1、boot.scr 文件生成 参考：荔枝派Nano指南 uboot传递参数 控制台输入 printenv ，可看到控制台输出以下信息： archarm baudrate115200 …
2025/12/25 19:58:23 人评论 次浏览
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 根据这个配置，rots的相关函数只能在中断为5-15之间 不然会线程出问题转载于:https://www.cnblogs.com/saulgoodman611/p/9669561.html
2025/10/31 20:02:37 人评论 次浏览
1.补偿机制 由于生产者与消费者完全隔离，即使消费者没有接收到消息，或者消费时出现异常，生产者也是完全不知情的。所以生产者最终确定消费者有没有消费成功有两种通信方式： 消费者收到消息，处理完毕后，调用…
2025/10/31 20:01:56 人评论 次浏览
如果想要充分利用，在python中大部分情况需要使用多进程，那么这个包就叫做 multiprocessing。 借助它，可以轻松完成从单进程到并发执行的转换。multiprocessing支持子进程、通信和共享数据、执行不同形式的同步，提供了Process、Que…
2025/12/6 20:34:13 人评论 次浏览