之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这篇文章主要介绍了关于vue中next和Tick(nextTick)的分析，有着一定的参考价值，现在分享给大家，有需要的朋友可以参考一下前言在这之前我是没有怎么看过vue源码的，但是看了源码后又产生了一些疑问，如果不看源码我还真没…

一、序： 开发中经常遇到的一个需求是，处理不同种类的数据，但是完成的功能是相似的，功能随着传入类型的不同而变化 二、方案： 1、定义接口：定义一个接口，编写不同的实现类 （1&#xf…

字符型数据就是字符。 字符型数据的表示 字符型数据是用单引号括起来的一个字符。 例如：a、b、、、?都是合法字符型数据。在C语言中，字符型数据有以下特点： 字符型数据只能用单引号括起来，不能用双引号或其它括号。字符型数据只…

很多时候不需要获取整个文件夹的文件，是需要获取文件夹里指定的文件。 那么 UWP 如何对文件夹里的文件进行过滤，只拿出自己需要的文件？ 本文：如何使用通配符或文件匹配方式在uwp获取文件夹中指定的文件 如果阅读中发现有任何句子不…

组播的优势 • 组播的优势： 提高效率：降低网络流量、减轻硬件负荷 优化性能：减少冗余流量、节约网络带宽、降低网络负载。 分布式应用：使多点应用成为可能 组播的劣势 • 组播是基于UDP的 尽力而为 没有拥塞避免机制 报文重复 报…

简述一下SSM整合的大致流程 完整的SSM框架整合流程 前言：创建一个标准的动态web工程，在src目录下面新建以下几个包。 A、com.zhiyuan.frank.controller(放controller类)B、com.zhiyuan.frank.pojo(放实体类文件)C、com.zhiyuan.frank.mapper(放接口和…