文章来源： 时间：2026/4/18 15:53:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/4/16 18:06:57 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/4/16 18:02:39 人评论 次浏览
前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…
2026/4/16 18:08:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
关键词：Illegal Instruction、SIGILL等。 进程在运行过程中会收到SIGILL信号，此类错误是由操作系统发送给进程的。 SIGILL是某个进程中的某一句不能被CPU识别指令，这些指令可能是一些形式错误、未知或者特权指令。 1. SIGILL原因 1.1 错误修改…
2026/4/16 18:51:06 人评论 次浏览
近期，来自Checkpoint的安全研究人员发现了一个新的信息窃取恶意软件，该恶意软件针对Windows服务器，窃取其敏感数据，包括登录凭据、操作系统版本、IP地址、还将受害者的数据上传到FTP服务器。这款名为Mimikatz的恶意软件被用在一个…
2026/4/16 18:51:06 人评论 次浏览
感觉公式和证明好高深，百度百科上的东西只能看懂简介和定义在 计数 时，必须注意没有重复，没有遗漏。为了使 重叠 部分不被重复计算，人们研究出一种新的计数方法，这种方法的基本思想是：先不考虑重叠的情况&a…
2026/4/16 18:51:08 人评论 次浏览
1，检查系统账户2，检查共享用到的服务3，检查防火墙端口，开放区域范围4，xp是否是ghost系统，如果是，重置接口netsh interface ip reset d:\ifreset.log转载于:https://blog.51cto.com/skait/191418…
2026/4/16 18:51:08 人评论 次浏览
首先下载tinyxml2 7.0.1库： https://github.com/leethomason/tinyxml2/releases 打开tinyxml2，然后升级sdk，解决方案->重定解决方案目标，升级。 然后编译生成dll和库文件，在tinyxml2\Debug-Dll下，将tiny…
2026/4/16 18:51:10 人评论 次浏览
题目： Write a function that takes an unsigned integer and return the number of ‘1’ bits it has (also known as the Hamming weight). 思路： 利用mask挨个比较每一位就好了。 代码实现： class Solution { public:int hammingWeight(…
2026/4/16 18:51:12 人评论 次浏览