之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

一、Vue中的过滤器是什么 过滤器&#xff08;filter&#xff09;是输送介质管道上不可缺少的一种装置,大白话&#xff0c;就是把一些不必要的东西过滤掉,过滤器实质不改变原始数据&#xff0c;只是对数据进行加工处理后返回过滤后的数据再进行调用处理&#xff0c;我们也可以理…

https://github.com/JackLiu16/callback 基本概念 Python 中的包&#xff0c;即包含 __init__.py 文件的文件夹。 对于 Python 的包内导入&#xff0c;即包内模块导入包内模块&#xff0c;存在绝对导入和相对导入问题。 普通 Python 模块的搜索路径 1. 在当前模块所在路径…

文章目录正常情况下出现以下画面一直按CtrlR就会进入磁盘阵列设置界面解决方法一、如图所示&#xff1a;开机后按F2进入系统设置——选择System BIOS二、选择Boot Settings三、将Boot Mode设置为BIOS四、重启服务器——出现以下画面一直按CtrlR就会进入磁盘阵列设置界面正常情况…

背景&#xff1a; 使用pip install SciPy的格式安装python函数库SciPy的时候&#xff0c;发现老是报错&#xff0c;从网上找信息也没找到合适的解决办法&#xff0c;最后使用whl格式文件安装成功。 过程&#xff1a; 本人事先电脑安装了python3.5.2&#xff0c;电脑是64位的。 …

改革开放30周年印象人物系列之十九-赵明2008年11月11日&#xff0c;深圳飞亚达大厦10层&#xff0c;腾讯总部&#xff0c;马化腾穿短袖T恤&#xff0c;斜坐在椅子上。“和平面媒体这样聊天比较好。我对镜头不太舒服&#xff0c;也不太喜欢应酬。”这一天&#xff0c;腾讯举行10…

一、为什么要写这篇文章 最近忙里偷闲学了一下vue.js&#xff0c;同时也复习了一下boostrap&#xff0c;发现这两种东西如果同时运用到一起&#xff0c;可以发挥很强大的作用&#xff0c;boostrap优雅的样式和丰富的组件使得页面开发变得更美观和更容易&#xff0c;同时vue.js又…