之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

设计师：设计师的知识储备之异形曲面设计 巴洛克、洛可可 设计理论(三角形构图、平衡式构图、三分法构图 、九宫格构图)之详细攻略 目录 设计师的知识储备之异形曲面设计 巴洛克、洛可可 设计理论-构图 异形曲面设计

文章目录第一节&#xff1a;操作系统概述第二节&#xff1a;进程管理1. 进程的状态<1> 三态模型<2> 五态模型2. 前趋图3. 进程的同步与互斥<1> 互斥<2> 同步4. PV操作<1> 相关概念<2> 例题5. PV操作与前趋图6. 死锁问题<1> 例题<…

部署Exchange2010的CAS阵列 之前的博文中我们已经部署了两台Exchange2010的CAS/HUB服务器&#xff0c;今天我们要把两台CAS/HUB服务器合并为一个CAS阵列。在Exchange2003时代&#xff0c;用户可以直接访问Exchange的邮箱服务器。但是从Exchange2007开始&#xff0c;用户就不能直…

满意答案安卓手机刷机或者美化时&#xff0c;有时需要将文件放到系统文件夹内&#xff0c;并且需要修改权限、所有者和用户组&#xff0c;否则可能会引起强制关闭。下面就告诉大家如何修改文件权限、所有者和用户组。 工具/原料 一部安卓系统的手机(已root) ​安装RE管理器软件…

Springmvc是controller层的&#xff0c;mybatis是dao和mapper层的&#xff0c;而spring类似粘合剂&#xff0c;springmvc与mybatis之间是不能直接整合的&#xff0c;而是通过springmvc和spring之间&#xff0c;mybatis与spring之间整合的。 Spring容器和SpringMVC容器的关系 Sp…

文|佘凯文 来源|智能相对论&#xff08;aixdlun&#xff09; ​ 今年下半年&#xff0c;远在美国的“肉食动物们”吃肉吃得一点也不安心&#xff0c;8月至11月间美国集体爆发了沙门氏菌感染症&#xff0c;截止到12月初已经有250人左右患病&#xff0c;很多患者都是因为食用了…