之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

在上篇博文中我们虽然搞清楚了Linux的来龙去脉&#xff0c;但仍然不明白为什么Linux为什么会有那么多的发行版本。这还需要我们进一步学习。 下面要谈一个Linux系统中的重要概念——系统内核Kernel。所谓的系统内核就是负责完成操作系统最基本功能的程序。那什么是操作系统最基…

一、定义统一返回结果 1、数据格式的定义 项目中我们会将响应封装成json返回&#xff0c;一般我们会将所有接口的数据格式统一&#xff0c; 使前端对数据的操作更一致、轻松。 一般情况下&#xff0c;统一返回数据格式没有固定的格式&#xff0c;只要能描述清楚返回的数据状…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」&#xff0c;每天带你玩转 Linux &#xff01;在 Nginx 中支持 HTTP3.0 / QUICHTTP 3.0&#xff0c;也称作 HTTP over QUIC。核心是 QUIC (读音quick)协议&#xff0c;由 Google 在 2015 年提出的 SPDY v3 演化而来的新协议&#…

源代码&#xff1a;13033480群共享 如果我说&#xff0c;“编程&#xff0c;与编程无关”&#xff0c;你一定觉得不可思议&#xff1b;那&#xff0c;你又如何理解网上那句非常流行的名言&#xff0c;“我爱你&#xff0c;与你无关”&#xff1f; 讲一个真实的故事吧&#xff0…

好了&#xff0c;我们现在来看一下归并排序。 本页内容 1.归并排序原理 2.代码实现 3.在向量模板中实现 4.总体评价 1.归并排序的原理 归并排序利用分而治之的策略&#xff0c;将数组从中分割成两个小数组&#xff0c;两个小数组再以相同的方式分割&#xff0c;一直这样递归分…

所以我要做的是在python中用for循环创建这个“三角形”&#xff1a;但在这样的文字中&#xff1a;0|01|012|0123|01234|01234我目前的输出是&#xff1a;^{pr2}$下面是输出代码&#xff1a;def pascal(n):answer ""for rows in range(n):answer str(rows) "|…

个人分类&#xff1a; 机器学习 本文为吴恩达《机器学习》课程的读书笔记&#xff0c;并用python实现。 前一篇讲了线性回归&#xff0c;这一篇讲逻辑回归&#xff0c;有了上一篇的基础&#xff0c;这一篇的内容会显得比较简单。 逻辑回归&#xff08;logistic regression&…

题目大意 有\(M\)个球&#xff0c;一开始每个球均有一个初始标号&#xff0c;标号范围为\(1-N\)且为整数&#xff0c;标号为i的球有\(a_i\)个&#xff0c;并保证\(\sum a_iM\)。 　　每次操作等概率取出一个球&#xff08;即取出每个球的概率均为\(1/M\)&#xff09;&#xff0…