文章来源： 时间：2026/1/2 14:36:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2025/12/31 17:50:57 人评论 次浏览
语法讲解------触发器的构建语法： create [or replace] trigger trigger_namebefore|afterevent1 [ or event2 or event3 …]on table_name [for each row] beginstatement;… end; event通常是insert、delete或update等DML操作。 for example： 1.先创建…
2025/12/22 19:18:58 人评论 次浏览
Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …
2026/1/1 13:07:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
1. jkd下载地址 Java Downloads | Oracle 下载和自己云服务器对应的jdk环境，我这里下载的是jdk-8u333-linux-x64.tar.gz 标我下载的是jdk-8u333-linux-x64.tar.gz题2. 下载之后，通过shh工具传到你的linux服务器上。这里使用的是winSCP工具。 3将压缩…
2026/1/2 12:38:47 人评论 次浏览
从5月份到现在，经历过从大连到上海，从一个阶段过渡到另一个阶段的历程。 博客，该更新还是要更新的嘛。更新频率暂定为每周的周末更新一篇，这样应该不会影响日常的工作和学习。转载于:https://www.cnblogs.com/Richeir/p/5744596.h…
2026/1/2 10:52:47 人评论 次浏览
临时性厂房需要使用的时候，需要对厂房进行性鉴定，为后续使用年限提供建议。 厂房达到一定的使用年限，有老化迹象，需要对厂房进行检测鉴定。 厂房改变使用功能，明显负荷，有可能危及，需要对厂房的…
2026/1/2 8:53:42 人评论 次浏览
1. 得到一个ajax对象var xhr new XMLHttpRequest();2.准备请求xhr.open(method,url,async)第一个参数表示请求类型的字符串，其值可以是 GET 或者 POST。 GET 请求：xhr.open("GET",demo.php?nametsrot&age24,true);POST 请求xhr.open(&qu…
2026/1/2 6:37:26 人评论 次浏览
首先是一点基础 datagrid对行的选择有两种方式：复选框和选择行 1，复选框是这样的： EasyUI会提供表头的全选打钩功能，不用自己额外写代码 另外easyUI提供了一个配置，可以保留翻页之前打的钩，比如在第一页…
2026/1/2 4:39:35 人评论 次浏览
学习背景 在公司任职测试工程师，涉及到一些自动化测试工具，均使用python编写，为了提高业务能力，现开始自学Python 参考资料 廖雪峰的Python教程
2026/1/2 2:27:20 人评论 次浏览