之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式&#xff0c;移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

/*************************************************************************DBLINK 库表同步的实现: 想把1机器上的A库同步到2机器上的B库上&#xff0c;称A库位源&#xff0c;B位目标库&#xff1a; 在目标库上做如下操作&#xff1a;drop public database link dblink2rmo…

http://www.tuicool.com/articles/RvErYr 转载于:https://www.cnblogs.com/shiningrise/p/5936196.html

安装及配置 安装运行&#xff1a; yum -y install rsync #启动rsync服务 systemctl start rsyncd.service systemctl enable rsyncd.service#检查是否已经成功启动 netstat -lnp|grep 873 好了&#xff0c;好了。安装成功。 配置&#xff1a; 首先&#xff0c;配置文件在…

13.1 C文件概述 略。 13.2 文件指针 在&#xff23;语言中用一个指针变量指向一个文件&#xff0c;这个指针称为文件指针。通过文件指针就可对它所指的文件进行各种操作。定义文件指针的一般形式为&#xff1a; // 其中FILE应为大写&#xff0c;它实际上是由系统定义的一个…

Docker 作为一种新兴的虚拟化方式&#xff0c;Docker 跟传统的虚拟机方式相比具有众多的优势。Docker 可以更高效的利用系统资源、更快速的启动时间、一致的运行环境、持续交付和部署、更轻松的迁移、更轻松的维护和扩展。博主第一次使用Docker就深深喜欢上了这种方式&#xff…

Hadoop与Spark的关系&#xff1a; ------------------- Spark 与mapReduce的区别&#xff1a; mapReduce和spark的内存结构&#xff1a; ------------------- spark替代hive区别&#xff1a; spark替代hive的查询引擎 ------------------- Spark Steaming 与 Storm 的区别&…