之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…

身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…

题目描述 阿申准备报名参加GT考试&#xff0c;准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位&#xff0c;不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

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其中$module的功能是定位路径$type是后缀 $name是文件名menu_get_item($path,$router_item)$router_item 内部使用from path to router item转载于:https://www.cnblogs.com/qinqiu/p/4918071.html

Android APK反编译就这么简单 详解&#xff08;附图&#xff09; &#xff1a;http://blog.csdn.net/vipzjyno1/article/details/21039349/

盛大正式公布Bambook手机配置外观 6月6日&#xff0c;讨口彩的吉日&#xff1b;黄历上说&#xff0c;宜出行、宜开市、宜订盟。这一天&#xff0c;盛大一行人不远千里来到北京&#xff0c;发布“最大的秘密”Bambook手机&#xff0c;并当场签下包销合约。 放弃平板电脑项目后&a…

当position为absolue时候&#xff0c;其中的相对宽高是相对它参考的元素来进行计算并进行位置渲染的&#xff0c;并不是相对他的父元素。除了ie6-浏览器以外&#xff0c;ie6是相对于父元素进行宽高的计算&#xff0c;以上都只是宽高的计算参考不同&#xff0c;但是相对定位是的…

联通无线猫3G转换WiFi是不是鸡肋&#xff1f;<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />对于喜欢用WiFi设备游走的人来说&#xff0c;联通新推出的3G无线猫资费套装无疑是一个不错的选择。毕竟&#xff0c;它可以将3G转换成…